佛家的坐姿，主要有二种，吉祥坐与降魔坐。吉祥坐分单​‌‌盘与双盘，单盘（半趺）坐，将右脚放在左腿上；双盘（全趺）坐， 后将右脚放在左腿上（先将左脚放在右腿上）。降魔坐亦分为单盘、双盘，腿脚放置方位相反（将左脚放在右腿上）。吉祥坐与降魔坐，皆有传承；古印度保存下来的佛像坐姿（五世纪），这二种坐姿都有，以吉祥坐为主。
金刚跏趺坐：
亦称“结跏趺坐”，略称“金刚坐”。又以为佛禅定时常用之坐势，故亦名“禅定坐”。再以加两趺而坐，亦谓为“全跏”。如来佛多为此坐，又称为“如来坐”。结跏趺坐，普通有两种：一为吉祥坐，一为降魔坐，坐法各不同。
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吉祥坐
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降魔坐
金刚跏趺坐的练习方法
采用下面几个方法刻苦训练，一般人均可在几个月的时间内达到双跏趺。
１.在看书、看电视、休息时尽可能盘腿而坐.
２.多练习跨鹤坐（臀压在双脚上而跪）。在跨鹤坐的基础上做如下练习：保持臀压住双脚，上身向后倒平（一开始可用被子垫成斜面，逐渐放平），尽量维持时间。
３.双腿并拢伸直，脊椎从颈椎、胸椎至腰椎逐节前弯，双手摸地，再用手抓脚后跟腱，渐至头面贴腿。如此反复多次。
４.做正弓箭步，放松下沉。脚不挪位，身转180度换方向再放松下沉。反复交换下沉若干次，步子自然逐渐变大。至 大限度时，后一只脚后跟拔起，脚尖着地，再尽力下沉，反复若干次，收势。
５.双脚尖分左右成一直线（重心不稳者，可稍留一角度，还不稳者，可扶树等），开步过肩宽，双膝尽力外摆，放松慢慢下沉，多次练习。待腿力增强，步子逐渐加大。
６.双脚踝关节向外突出，用脚掌外沿着力。刚开始练习，应循序渐进并做好防护，以免韧带拉伤。待踝关节部的力量增强，可练习走路。常作此练习，踝关节不易被扭伤。
作上述练习一段时间后，腿、跨、膝、踝的韧带拉伸，弹性增强，跨膝踝关节活动范围增大，双跏趺自然便成。
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